How to Use a 4th Axis Rotary with Your 3-Axis CNC Router: A Complete Beginner’s Guide

Wie Sie eine 4. Rotationsachse mit Ihrer 3-Achsen-CNC-Fräse verwenden: Ein vollständiger Leitfaden für Anfänger

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Das Hinzufügen einer 4. Rotationsachse zu Ihrer CNC-Fräse ist eine der leistungsfähigsten Upgrades, die Sie vornehmen können. Es ermöglicht echtes 360°-Fräsen, mit dem Sie zylindrische Objekte wie Stuhlbeine, Schachfiguren oder individuelle Nudelhölzer gravieren, formen und fräsen können – alles mit Präzision und Wiederholgenauigkeit. Wenn Sie eine TwoTrees TTC-450 Ultra, TTC-6050 oder eine ähnliche GRBL-basierte CNC-Fräse besitzen, hilft Ihnen dieser Leitfaden, das volle Potenzial eines Rotationsaufsatzes zu erschließen.


Warum eine 4. Achse zu einer 3-Achsen-CNC hinzufügen?

Eine Standard-3-Achsen-CNC-Fräse bewegt das Werkzeug entlang der X-, Y- und Z-Achse – ideal für 2,5D- und Flachreliefschnitte. Die Hinzufügung einer 4. Achse, bekannt als A-Achse, fügt eine Rotationsbewegung um eine dieser Achsen hinzu, normalerweise die X-Achse. Dies verwandelt Ihre Flachbett-CNC in ein echtes Rotationsschnitzsystem.

Praktisch gesehen ermöglicht Ihnen die Rotationsachse, Objekte rundherum zu gravieren, ohne sie manuell neu positionieren zu müssen. Sie ist perfekt für:

  • Schnitzen von zylindrischen Holz-, Acryl- oder Harzteilen
  • Herstellen symmetrischer Objekte wie Tischbeine oder Griffe
  • Gravieren von Texten oder Texturen auf runden Oberflächen
  • Erstellen von Kleinserienprodukten für Etsy oder Kunsthandwerksmärkte

Für Hobbyisten und kleine Werkstätten überbrückt dieses Upgrade die Lücke zwischen Einsteigerfräsen und fortgeschrittenen 4-Achsen-Bearbeitungszentren – ohne die Kosten oder Komplexität einer Industriemaschine.


Twotrees 4th Axis CNC Rotary Module Kit for TTC450/TTC 450 PRO - TwoTrees Official Shop

Das 4-Achsen-Rotationssystem verstehen

Ein 4-Achsen-Kit umfasst im Allgemeinen vier Hauptteile:

  • Schrittmotor- und Spannfutterbaugruppe: Dreht das Werkstück präzise um die A-Achse.
  • Reitstock: Stützt das andere Ende von langen oder schweren Materialien.
  • Motortreiber oder Schnittstellenkabel: Verbindet den Rotationsmotor mit Ihrer CNC-Steuerung.
  • Montagehalterungen oder -erhöhungen: Dienen zur Befestigung der Rotationsachse parallel zur X-Achse Ihrer Maschine.

Die meisten TwoTrees CNC-Fräsen (wie die TTC-Serie) verwenden bereits GRBL-Firmware, was die Integration einer 4. Achse über einen zusätzlichen Schrittmotortreiber oder den Austausch einer der vorhandenen Achsen während der Einrichtung vereinfacht.


Wie die 4. Achse auf einer GRBL-basierten CNC funktioniert

GRBL ist eine beliebte Open-Source-Bewegungssteuerungs-Firmware, die G-Code interpretiert, um Schrittmotoren zu steuern. Standardmäßig unterstützt GRBL drei Achsen (X, Y, Z). Sie können jedoch eine Rotationsachse so zuordnen, dass sie eine lineare Achse – typischerweise die Y-Achse – für Rotationsoperationen ersetzt.

Es gibt zwei Hauptkonfigurationen für GRBL-Benutzer:

  • Option 1: Y-Achse ersetzen – Verwenden Sie die A-Achsen-Rotation anstelle von Y für bestimmte Arbeiten. Dies ist die häufigste Option für preisgünstige Setups.
  • Option 2: Externe 4-Achsen-Steuerung – Verwenden Sie eine GRBL-kompatible Platine oder Erweiterung, die einen zusätzlichen Schrittmotortreiber unterstützt (z. B. eine GRBL 1.1f Platine mit 4-Achsen-Breakout).

Die meisten Hersteller wählen die erste Option, da hierbei nur die Anschlüsse ausgetauscht werden müssen, wenn die Rotation verwendet wird.


Credit: K89C on Youtube

Schritt für Schritt: Einrichten einer 4-Achsen-Rotation

1. Befestigen Sie den Rotationsaufsatz

Platzieren Sie die Rotationseinheit fest auf Ihrem CNC-Bett. Richten Sie das Spannfutter parallel zur X-Achse aus und stellen Sie sicher, dass es rechtwinklig zur Bewegung Ihrer Maschine ist. Verwenden Sie Klemmen oder T-Nut-Befestigungen für Stabilität.

2. Schließen Sie den Motor an

Ziehen Sie das Schrittmotorkabel Ihrer Y-Achse ab und schließen Sie es an den Rotationsmotor an. Bei den meisten TwoTrees CNC-Fräsen sind die Anschlüsse deutlich gekennzeichnet und können direkt ausgetauscht werden. Für externe Treiber schließen Sie den Schrittmotor der Rotation an den A-Achsen-Port an.

3. GRBL-Einstellungen konfigurieren

Verwenden Sie einen G-Code-Sender wie Candle, LaserGRBL oder UGS (Universal Gcode Sender), um die GRBL-Parameter anzupassen.

$100=200.000 (X steps/mm)
$101=200.000 (Y steps/mm)
$102=200.000 (Z steps/mm)

Im Rotationsmodus muss die Einstellung „Schritte pro Umdrehung“ für die ersetzte Achse (oft Y) mit der Schrittmotor- und Mikroschrittkonfiguration übereinstimmen. Wenn Ihre Rotation beispielsweise 200 Schritte/Umdrehung und 16-faches Mikroschritt aufweist, entsprechen eine vollständige Umdrehung 3200 Schritten.

Zur Kalibrierung: Markieren Sie Ihr Werkstück, führen Sie einen 360°-Befehl aus und messen Sie die tatsächliche Rotation. Passen Sie $101 an, bis eine Umdrehung in der Praxis einer vollständigen Umdrehung entspricht.

4. Nullpunkt setzen und testen

Bevor Sie einen Auftrag ausführen, fahren Sie die Rotation in Ihre Startposition, setzen Sie den Arbeitsnullpunkt und führen Sie einen einfachen Gravurtest durch. Überprüfen Sie immer den Z-Abstand – Rotationsaufträge heben das Werkstück tendenziell höher an als Flachaufträge.


Software-Workflow für Rotationsprojekte

Sobald die Hardware bereit ist, muss Ihre CAM-Software Werkzeugbahnen für gewickelte oder zylindrische Oberflächen generieren. Gängige Workflows umfassen:

  • Fusion 360: Verwenden Sie die „Wrap“-Funktion im Fertigungsbereich oder eine Rotationswerkzeugbahn im Mehrachsenmodul.
  • VCarve / Aspire: Aktivieren Sie die „Wrapped Rotary Job Setup“ und definieren Sie Ihren Zylinderdurchmesser.
  • Easel oder Candle: Verwenden Sie ein Rotations-Plugin oder konvertieren Sie flachen G-Code mithilfe eines Wrapping-Skripts (z. B. „Flat2Rotary“-Konverter).

Stellen Sie für GRBL-Benutzer sicher, dass Ihr Postprozessor standardmäßigen G-Code ausgibt, der mit Ihrer Steuerung kompatibel ist – vermeiden Sie fortgeschrittene Rotations-G-Codes (A-Achsen-Bewegung), es sei denn, Ihre Firmware unterstützt diese.


Beliebte 4-Achsen-CNC-Projektideen

  • Individuelle Nudelhölzer oder gravierte Dübel
  • Schachfiguren und kleine Figuren
  • Tischbeine und Treppenspindeln
  • Personalisierte Holzbecher oder Tassen
  • Gravierte Pfeifen oder gerillte Säulen

Rotationsprojekte sind ideal für Hersteller, die einzigartige, 360° geschnitzte Artikel online oder auf Kunsthandwerksmärkten verkaufen möchten. Die Kombination von GRBL-basierter Präzision mit einem Rotationsaufsatz eröffnet Produktkategorien, die für Hobbyfräsen normalerweise unerreichbar sind.


Die richtige 4. Achse für Ihre Maschine wählen

Bevor Sie ein Rotations-Kit kaufen, überprüfen Sie die Kompatibilität mit dem Arbeitsbereich, der Elektronik und der Firmware Ihrer CNC-Fräse. Achten Sie auf:

  • Spannfuttergröße: 65 mm für kleine Werkstücke, 80–100 mm für größere Teile.
  • Motortyp: NEMA 23 Schrittmotoren für GRBL-basierte Fräsen wie die TTC-450 und TTC-6050.
  • Drehmoment: Mindestens 2,0 N·m für dichte Harthölzer oder Metalle.
  • Reitstock: Gewährleistet eine ausgewogene Unterstützung für lange Materialien.

TwoTrees bietet Plug-and-Play-Rotationsachsen-Kits an, die für die TTC-Serie und andere GRBL-kompatible Fräsen entwickelt wurden und eine nahtlose Integration mit minimalen Verkabelungsänderungen gewährleisten.

→ Rotationsachsen-Kits von TwoTrees durchsuchen


Tipps für erfolgreiches Rotationsfräsen

  • Sichern Sie immer beide Enden Ihres Werkstücks mit einem Spannfutter und einem Reitstock.
  • Verwenden Sie langsamere Vorschübe für zylindrische Fräsarbeiten, um Vibrationen zu vermeiden.
  • Überprüfen Sie bei langen Rotationen auf Motorblockaden oder übersprungene Schritte.
  • Beginnen Sie mit einfachen Formen, bevor Sie zu vollständigen 3D-Skulpturen übergehen.
  • Verwenden Sie scharfe Bits – Kugelkopffräser und konische Schaftfräser eignen sich am besten für detailliertes Rotationsfräsen.

Fazit: Verwandeln Sie Ihre CNC-Fräse in eine 360°-Schnitzmaschine

Das Hinzufügen einer 4. Rotationsachse zu Ihrer GRBL-basierten CNC-Fräse eröffnet eine völlig neue Dimension kreativer Arbeit. Ob Sie Nudelhölzer gravieren, detaillierte Figuren schnitzen oder individuelle Möbelkomponenten herstellen, die Rotationsachse ermöglicht es Ihnen, Designs zu bearbeiten, die mit flachen Fräsarbeiten nicht erreicht werden können.

Für Hersteller, die TwoTrees TTC-Serien-CNC-Fräsen verwenden, ist die Rotationskompatibilität unkompliziert, erschwinglich und unglaublich lohnend. Sobald Sie das 360°-Schnitzen ausprobiert haben, werden Sie sich fragen, wie Sie jemals ohne es gearbeitet haben.

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